Najrzadszym typem skamieniałości są skamieniałości kompletne, do których zalicza się organizmy z zachowanymi również tkankami miękkimi, czasami w stanie niemal nie zmienionym, dzięki szczególnemu zbiegowi okoliczności (zamrożenie, zakonserwowanie np. w asfalcie, mumifikacja itp.).

Swoistą formą fosylizacji są szczątki zachowane w bursztynie (tzn. kopalnej żywicy pochodzącej z różnych gatunków drzew) oraz w martwicach wapiennych.

Osobnym typem skamieniałości są:

• odlew – typ skamieniałości, będący zachowanym w skale negatywem zewnętrznej powierzchni miękkich i twardych części ciała organizmów, twardych części skamieniałości lub ich ośródek.
  Najczęściej w formie odcisków występują skamieniałości roślin, też często skorupki mięczaków, ramienionogów, kolonie graptolitów, rzadziej pancerzyki stawonogów i szkarłupni. W postaci odcisków spotykane są również niektóre ślady poruszania się zwierząt na powierzchni osadu (np. tropy dinozaurów).
• ośródka – typ skamieniałości, będący formą naturalnego odlewu pustych przestrzeni po wytrawionych elementach twardych skamieniałości właściwych lub po częściach miękkich organizmów. Puste przestrzenie wypełnione mogą być drobnoziarnistym osadem lub, wykrystalizowanymi w tych przestrzeniach, minerałami.
  W zależności od rodzaju wypełnienia wyróżnia się:
  • ośródki wewnętrzne – wypełnienia pustych przestrzeni po częściach miękkich lub jamach ciała, powstające przed wytrawieniem zewnętrznych (osłaniających je) elementów twardych, takich jak skorupki mięczaków (szczególnie amonitów, ślimaków, małży). Ośródki wewnętrzne odwzorowują morfologię wewnętrznych powierzchni części twardych organizmów,
  • ośródki zewnętrzne – wypełnienia pustych przestrzeni
    powstałych po wytrawieniu elementów twardych,
    odwzorowujące morfologię zewnętrzną tych elementów,
    zachowaną w postaci odcisków.
  W postaci ośródek zewnętrznych zachowane są również
  niektóre skamieniałości śladowe,
• skamieniałość śladowa, ichnofosylium - skamieniały ślad działalności życiowej zwierzęcia (np. żerowania, drążenia w osadzie, tropy, odchody).