Minigolf powstał w Stanach Zjednoczonych, w 1927 roku. Pomysłodawcą był Garnet Carter z Tennesse. Coraz większa popularność gry spowodowała, że minigolf szybko zawitał do Europy, gdzie znalazł wielu zwolenników, szczególnie w Szwecji, Anglii, Norwegii, Holandii i Belgii.  Natomiast Niemcy, jako pierwsi w Europie, ustalili wymiary stanowisk do minigolfa i szczegółowy regulamin tej gry. W 1955  roku odbyły się pierwsze w historii międzynarodowe zawody z udziałem Danii i Szwecji, a pierwsze Mistrzostwa Europy zorganizowano w 1963 roku,  w  Dortmundzie.

Polski minigolf wywodzi swoje korzenie od naszych zachodnich sąsiadów.