Dinozaury wyewoluowały z grupy archozaurów, które pojawiły się w permie i stały się dominującymi drapieżnikami na lądzie.

Archozaury rozdzieliły się na trzy grupy:

• pterozaury (nadrząd gadów latających),
• dinozaury (nadrząd gadów lądowych),
• sauropterygia (nadrząd gadów morskich).

• gadziomiedniczne (Saurischia)
  • teropody (dinozaury mięsożerne)
  • zauropody (dinozaury roślinożerne)
• ptasiomiedniczne (Ornithischia)

Gadziomiedniczne	Gadziomiedniczne

Ptasiomiedniczne

Pterozaury	Sauropterygia